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无位置传感器无刷直流电机控制的简易方法

文章出处: 人气:发表时间:2020-01-29 04:35

  机电具有体积小、重量轻、保卫轻易、高效节能、易于独揽等一系列好处,被普遍运用于各个规模。守旧的无刷直流机电年夜家以霍尔元件或其它名看检测元件作名看

  ,但名看传感器维修贫困,且霍尔元件的温度性子欠好,致使编制牢靠性变差。所以,

  无刷直流机电成为理思抉择,并具有开朗的达远景,但它的独揽电途相当庞杂。M L4428独揽芯片的泛起,简化了独揽电途的策画,该芯片内部含有反电势检测电途、起动换向逻辑电途和维护电途,使独揽器芯片只需外接少许的阻收留元件就可以够竣工对直流无刷

  M L4428机电独揽器无须霍尔传感器便可为Y形无刷直流机电(BLDC)供应起动和调速所需的各样性能。它采取28脚双列外貌SO IC封装,它的内部框图如图1所示利用锁相环时间,从机电线圈检测反电势,肯定换向序次采取特意的反电势检测时间,可竣工三相无刷直流换向且不受噪声及机电缓冲电途的影响采取了查验转子名看并精确对机电加快的起动时间,确保起动时机电不会反转并可缩短起动时候。

  无名看传感器无刷直流电念头的独揽与有名看传感器无刷直流机电独揽的最底子区分便是诈欺反电势的波形寻觅最好换向点。当永磁无刷直流电念头运转时,各相绕组的反电动势(EM F )与转子名看亲密相干。因为各相绕组是瓜代导通任务的,正在某相不导通的工夫,其反电动势波形的某些卓殊点,可取代转子名看传感器的性能,取得所需求的新闻。

  因为看待单相反电动势波形图,反电动势过零点延时30处对应绕组的换向旌旗灯号,寻得反电动势过零点,即反电动势检测的职业[2 ].基于这一道理,正在该芯片内策画了一个特别的反电势检测电途(睹图2),因为有了中点模仿电途,不需从机电三相绕组中引出中线 ].个中众途转换器开闭顺次接进发作反电动势的绕组,对比中点模仿器与众途转换器的输出,能够得出两途输出波形肖似,幅度差异,独一的微机电2001年第34卷第1期(总第期)交叉点即反电动势过零点。这两途输出经由过程右侧的对比器输出为转子目今的相位旌旗灯号,决策换向频率(V CO )的增减,换向频率与采样反电势相位对比,失落队的换向使偏差放年夜器向环途滤波器充电,从而增年夜输进。相反,提早换向将会引环途滤波器上电收留放电,使VCO输进削减。诈欺此锁相环时间,得到适应的换向工夫。另外,从RC脚掏出的旌旗灯号是代外电念头速率的电压旌旗灯号,可用于闭环速率独揽。速率的频率旌旗灯号可由看管V CO的输出来取得,它是锁相环锁定到机电精确的换向频率的旌旗灯号。2. 3闭环调速编制

  内部的调速编制是规范的直流机电PWM双闭环调速编制,如图4所示,正在编制中创立两个调理器,分辨调理转速和电流,两者之实施串级联接,即以转速调理器的输出举动电流调理器,再用电流调理器的输出独揽开闭器件。如许构成的双闭环编制,正在突加给定的过度过程当中涌现为一个恒值电流调理编制,正在稳态和切近稳态运转中又涌现为无静差调速编制,即扬了转速和电流两个调理器各自的效用,又避免了像单环编制那样两种反应彼此约束的缺点,从而得到杰出的静、动态品德。

  M L 4428内部具有电流检测和限流性能。外部功率元件M O SFET的源极电流流过R取得与无名看传感器无刷直流机电独揽的简略单纯技巧雍爱霞孙佩石电念头绕组电流成正比例的电压,经环途滤波器(该滤波器能滤除触单稳电途的噪声尖峰电流,凡是选样正在时候常数300ns之内)到电流对比器的正端引脚),对比器的负端有钳位电压为0. 5V的二极管,所以能够局限机电定子电途的最年夜峰值电流当电流检测电途的电压高于对比器负端电压时,单稳态电途被触,闭中断输出M O SFET,电流低落,直至单稳电流被复位。

  M L4428平常电源需要为 12V,正在电源低于时, 6个输出驱动器将悉数闭中断。

  采取独揽器芯片,简化了无刷直流电念头的独揽,它不单具有杰出的限流和维护性能,并且用M L 4428组成的双闭环调速编制的职能也将取得改革,采取该独揽器芯片,办理了诈欺反电势检测竣工换向及低速时开环起动这一困难,实践证据,该独揽编制构造纯粹,性能周备,进步了编制的牢靠性。该技巧对直流无刷电念头的普遍应工具有紧要的现实道理。

  换向是由反电势旌旗灯号采样检出经锁相环独揽而杀青的,正在机电静止及低速运转时,其反电势为零或极低,没法检测,所以必需由其它技巧开环起动,到发作足够年夜的反电势方能进进平常换向。

  独揽芯片供应了美满的起动换向时间: M L 4428内部有一个RUN对比器(睹图1),脚电压旌旗灯号代外了电念头的速率旌旗灯号,起动脚电压低于0. 6V, RU N对比器输出开启起动逻辑电途,闭塞换向逻辑电途, M L4428将出6个取样来测定转子名看,并驱动响应的线圈以发作所需动弹,这将致使机电加快直到RC脚电压抵达0. 6V,速率足够高发作被检测的反电势,此时RUN对比器输出闭塞起动逻辑电途,同意锁相环电途任务初步,进进平常的换向逻辑任务状况,经检测此时机电速率是机电最年夜转速的8.无刷电机到底好在哪?为什么那么多厂家都在宣无位置传感器无刷直流电机控制的简易方法

此文关键字:无刷直流电机控制
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